徐州鐵礦集團有限公司皮帶異物抓取智能系統(tǒng)公開采購公告 

徐州鐵礦集團有限公司因工作需要，擬通過公開采購的方式，對徐州鐵礦集團有限公司皮帶異物抓取智能系統(tǒng)進行公開采購，歡迎符合條件的供應商參加。

一、項目概況：

（一）項目地點：徐州鐵礦集團有限公司　

（二）項目內(nèi)容：

1.總則

1.1本技術要求適用于選礦廠皮帶運輸系統(tǒng)異物智能識別與抓取系統(tǒng)的整體解決方案，包括AI視覺識別系統(tǒng)、抓取結(jié)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的功能設計、結(jié)構(gòu)、性能、制造、安裝、集成調(diào)試及售后服務等方面的綜合技術要求。

1.2本系統(tǒng)采用先進的AI智能識別和機器人技術，實現(xiàn)皮帶異物的全自動識別、定位、抓取和清除，顯著提升礦山生產(chǎn)的安全性、效率和設備可靠性。

1.3供應商應提供完整的軟硬件集成解決方案，確保系統(tǒng)各組成部分的兼容性和協(xié)同性。系統(tǒng)應具備高度的智能化和自動化水平，滿足24/7不間斷運行需求。

1.4本技術要求提出的是最低限度的技術要求，供應商應保證提供符合本技術要求書和有關最新工業(yè)標準的成熟優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和解決方案。

1.5本公開采購公告提出了最低限度的技術要求，并未規(guī)定所有的技術要求和適用的標準，供應商須提供一套滿足公開采購公告技術標準要求的高質(zhì)量解決方案和產(chǎn)品。

1.6供應商如對本公告技術要求有偏差（無論多少或微小）都必須清楚地表示在提供文件的“差異表”中，本技術規(guī)范書所使用的標準如與供應商所執(zhí)行的標準發(fā)生矛盾時，按較高標準執(zhí)行。

1.7在簽訂合同之后，采購人保留對本技術規(guī)范書提出補充要求和修改的權(quán)利，供應商須予以配合。如提出修改，將根據(jù)需要，采購人與供應商須召開設計聯(lián)絡會，具體項目和條件由招雙方協(xié)商確定。

2.系統(tǒng)總體要求

2.1 核心目標

2.1.1建立完整的皮帶異物抓取系統(tǒng)，實現(xiàn)錨桿、鏟齒、繩索、鐵絲、其他的木塊、雜物袋等異物的全自動識別與去除。

2.2.2統(tǒng)計異物數(shù)量、類型等數(shù)據(jù)，自動生成分析報表，為選廠質(zhì)量管理提供數(shù)據(jù)支撐。

2.2.3系統(tǒng)應具備24小時連續(xù)運行能力，年作業(yè)率不低于85%，最大限度替代人工作業(yè)。

2.2.4 在未抓取成功時應能給出解決方案。在遇到大物件無法抓取或未成功抓取可與皮帶連鎖，停止皮帶運行并發(fā)出警報；若遇小物件未成功抓取需發(fā)出警報。

2.2 性能指標

注：1.識別率指標：視覺識別：浮于礦石表面、無覆蓋、裸露在外的長度＞30cm的錨桿、油管和長寬＞30*30cm的鐵板。

2.抓取成功指標：長度≥30cm且≤200cm，寬度≤10cm，重量≤30kg的鐵塊異物，抓取次數(shù)3次以內(nèi)。

2.3 環(huán)境適應性

工作溫度：-10℃～+45℃

防護等級：IP67及以上，適應高粉塵、潮濕環(huán)境

抗振動能力：5-15Hz/1.5mm

電源要求：380V±10%，50Hz，提供穩(wěn)壓裝置

2.4 軟件系統(tǒng)總體要求

供應商須提供控制系統(tǒng)制造商的正版編程軟件及組態(tài)軟件，確保系統(tǒng)軟硬件的兼容性和穩(wěn)定性。

2.4.1 數(shù)據(jù)采集功能

皮帶速度實時采集（適應范圍1-2m/s）；

異物類型（如錨桿、鏟齒、繩索、鐵絲、其他的木塊）和位置坐標（3D）實時采集；

前端狀態(tài)數(shù)據(jù)（如關節(jié)角度、夾爪力）實時采集；

工業(yè)相機視頻流數(shù)據(jù)實時采集（幀率≥60fps）；

異物跟蹤軌跡和速度數(shù)據(jù)實時計算；

系統(tǒng)性能指標（識別準確率、抓取成功率）實時采集。

2.4.2 生產(chǎn)過程監(jiān)控

（1）監(jiān)控內(nèi)容：

實時顯示皮帶視頻流、異物識別框和分割輪廓；

抓取結(jié)構(gòu)運動軌跡和狀態(tài)（如待機、抓取中、故障）；

異物數(shù)據(jù)（類型、數(shù)量、位置）動態(tài)更新；

系統(tǒng)性能儀表盤（識別率、抓取成功率、響應時間）；

報警信息（如識別失敗、抓取結(jié)構(gòu)碰撞預警）。

（2）監(jiān)控畫面類型：

總貌畫面：顯示系統(tǒng)整體狀態(tài)、關鍵參數(shù)和報警摘要。

分組畫面：以組形式顯示抓取結(jié)構(gòu)、相機等設備狀態(tài)，支持手動操作。

趨勢畫面：支持多變量歷史曲線（如異物出現(xiàn)頻率、抓取響應時間）。

報警畫面：按優(yōu)先級排序報警列表，未確認報警閃爍提示。

2.4.3生產(chǎn)過程報警記錄與查詢

（1）報警分級管理：

1級：普通設備狀態(tài)報警（如相機斷線）；

2級：關鍵識別失敗報警（如連續(xù)多次漏檢）；

3級：抓取結(jié)構(gòu)動作異常報警（如路徑規(guī)劃超時）；

4級：系統(tǒng)安全性報警（如急停觸發(fā)）；

5級：臨界環(huán)境報警（如溫度超限）

（2）報警分區(qū)管理：

感知層區(qū)域（相機、光源）；

執(zhí)行層區(qū)域（抓取結(jié)構(gòu)、夾爪）；

控制層區(qū)域（工控機、網(wǎng)絡）。

（3）語音報警提示：

型異物抓取失敗時觸發(fā)語音提示；

系統(tǒng)急停或硬件故障時自動彈窗報警。

（4）報警查詢：

支持按日期、優(yōu)先級、區(qū)域、設備編號組合查詢；

查詢結(jié)果可導出為CSV或Excel格式。

2.4.4 生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)記錄與查詢

周期性記錄：每秒記錄異物識別數(shù)據(jù)、抓取結(jié)構(gòu)軌跡數(shù)據(jù)；

事件觸發(fā)記錄：抓取成功/失敗時記錄完整過程數(shù)據(jù)；

變量觸發(fā)記錄：皮帶速度變化時記錄補償參數(shù)。

數(shù)據(jù)查詢支持時間范圍篩選（如過去24小時），并可導出為TXT/CSV/Excel格式。

2.4.5關鍵設備操作記錄與查詢

記錄抓取結(jié)構(gòu)啟停、夾爪力調(diào)整、系統(tǒng)參數(shù)修改等操作；

字段包括操作時間、設備編號、操作員、指令詳情；

查詢支持按操作員、設備、時間組合篩選，用于審計和優(yōu)化。

2.4.6生產(chǎn)報表

固定報表：自動生成班報/日報/月報，統(tǒng)計異物類型、數(shù)量、抓取效率；

自定義報表：支持模板化報表，含趨勢分析和統(tǒng)計圖表（如識別率月度對比）；設備操作報表：抓取結(jié)構(gòu)利用率、故障時間統(tǒng)計；

數(shù)據(jù)導出格式：CSV、Excel、PDF，便于質(zhì)量分析。

2.4.7 用戶權(quán)限管理

數(shù)據(jù)瀏覽權(quán)限：巡檢人員可查看實時畫面和歷史趨勢；

設備操作權(quán)限：操作員可控制抓取結(jié)構(gòu)和抓取序列；

數(shù)據(jù)提取權(quán)限：工程師可導出數(shù)據(jù)用于算法優(yōu)化；

參數(shù)修改權(quán)限：維護人員可調(diào)整AI模型閾值和路徑規(guī)劃參數(shù)；

系統(tǒng)配置權(quán)限：管理員可修改組態(tài)、報警規(guī)則和用戶角色。權(quán)限管理基于角色分配，確保操作安全可追溯。

3.制造與檢驗標準

3.1 制造標準規(guī)范

機械結(jié)構(gòu)制造符合GB/T 1804-2000標準

電氣設備制造符合GB 5226.1-2019標準

焊接質(zhì)量符合JB/T 5000.3-2007標準

3.2 檢驗與測試要求

出廠檢驗：每個部件進行嚴格檢驗，整機進行72小時連續(xù)運行測試

現(xiàn)場驗收：進行功能完整性、性能指標達標和連續(xù)運行穩(wěn)定性測試

驗收標準：以本文件第2.2條性能指標為驗收依據(jù)

4.安裝調(diào)試與培訓

4.1 安裝條件準備

供應商需提供設備基礎圖、荷載要求和電氣接口圖

安裝位置需滿足設備操作和維護空間要求

4.2 調(diào)試與驗收

調(diào)試流程：單機調(diào)試→系統(tǒng)聯(lián)調(diào)→試運行考核

驗收測試：≥72小時連續(xù)滿載運行，各項指標達到要求

驗收文件：提供完整的調(diào)試記錄和驗收報告

4.3 技術培訓要求

操作人員培訓：系統(tǒng)原理、日常操作、基本故障處理

維護人員培訓：系統(tǒng)深入原理、維護保養(yǎng)規(guī)程、故障診斷

培訓資料：提供完整的中文版操作維護手冊和培訓視頻

5.質(zhì)量保證與售后服務

5.1 質(zhì)量保證期

整機質(zhì)保期：驗收合格后12個月

軟件升級：終身免費提供系統(tǒng)軟件升級

技術支持：終身提供技術咨詢服務

5.2 售后服務承諾

響應時間：2小時內(nèi)響應，48小時內(nèi)到達現(xiàn)場

備件供應：10年內(nèi)保證備件供應

定期回訪：每半年進行一次

6.技術資料交付

6.1 交付內(nèi)容

系統(tǒng)原理圖、接線圖、基礎圖

操作維護手冊、軟件使用說明

培訓教材、驗收報告等相關文件

6.2 交付時間

合同交貨前：提供基礎圖紙和接口文件

設備交貨時：提供操作維護手冊

驗收合格后：提供全部技術資料

7.供貨期限：在雙方簽訂協(xié)議后60個工作日內(nèi)完成系統(tǒng)研發(fā)、制造，發(fā)貨。

8.試用期限：設備到場后7日內(nèi)由甲方負責完成安裝，乙方負責技術指導。安裝完成調(diào)試，進行預驗收，預驗收合格后，進入30天試用期，試用期間均能達到技術要求（2.2 性能指標）進行正式驗收，正式驗收合格后按照協(xié)議支付貨款。試用期間及驗收不合格采購人均有權(quán)退貨，供應商負責拆除設備并將現(xiàn)場恢復原樣，中間產(chǎn)生費用由乙方承擔。

9.結(jié)算方式：雙方試用協(xié)議簽訂后，本協(xié)議設備全部送至甲方廠內(nèi)，系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢，預驗收合格后，30天試用期滿，試用期間均能達到技術要求，通過正式驗收3個工作日內(nèi)乙方將協(xié)議總額的全額增值稅專用發(fā)票開具交予甲方，甲方在7個工作日內(nèi)向乙方支付系統(tǒng)結(jié)算款協(xié)議總額的90% 。剩余協(xié)議總額的 10%貨款用作質(zhì)量保修金使用，質(zhì)保期滿時，系統(tǒng)使用期間均能達到技術要求則甲方在質(zhì)保期滿后 30 個工作日內(nèi)向乙方一次性支付質(zhì)保金（質(zhì)保金不計利息）。

10.質(zhì)保期：12個月（從正式驗收合格開始計算）

二、供應商參加本次采購活動，應當具備下列條件：

1.具有獨立承擔民事責任的能力；

2.具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務會計制度；

3.具有履行合同所必須的設備和專業(yè)技術能力；

4.具有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；

5.參加本次采購活動前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄；

6.法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件；

三、文件及密封要求

（一）文件的組成

1.企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照；

2.響應技術和服務要求承諾函；

3.報價單；

4.其它需提供的資料文件（包括企業(yè)簡介、信譽業(yè)績、企業(yè)規(guī)模、等資料）；

5.以上資料均需加蓋公司印章。

（二）密封要求

資料應裝訂成冊封袋，密封由供應商用自制封條在開口處密封并加蓋供應商公章并標以密封日期。

四、報價及服務意見書制作要求

報價及服務意見書制作時應包含但不限于以下內(nèi)容：

1.本項目服務團隊成員介紹（包括成員執(zhí)業(yè)資格證明）；

2.公司和團隊承擔相關業(yè)績、優(yōu)勢介紹；

3.承擔項目評估工作的服務承諾；

4.報價及費用收取模式；

5.企業(yè)資質(zhì)證明文件（如營業(yè)執(zhí)照、資質(zhì)證書等）。

6.供應商應根據(jù)公開采購要求、企業(yè)自身實際、市場行情等綜合因素報含稅總價。

五、報名要求

1.本項目在徐州鐵礦集團官網(wǎng)發(fā)布公告，供應商于報名時間內(nèi)報名參加。

2.報名時間：2025年12月5日8：00—2025年12月9日14：00。

3.報名地點：江蘇省徐州市銅山區(qū)利國鎮(zhèn)徐州鐵礦集團有限公司。

六、文件接收信息

1.文件遞交截止時間及公開采購時間：2025年12月9日14時00分。

2.本次采購不組織現(xiàn)場勘查，供應商自行與聯(lián)系人溝通后勘查，報價等文件采用快遞方式寄至徐州鐵礦集團聯(lián)系人處，報價等文件必須在采購截止時間前送達公開采購地點。逾期送達的文件不予接收。

3.公開采購地點：江蘇省徐州市銅山區(qū)利國鎮(zhèn)徐州鐵礦集團生產(chǎn)部會議室。

4.公開采購由采購人自行組織，不需要各供應商參與，如有其他安排，由采購人另行通知。

七、本次公開采購聯(lián)系事項

采購人：徐州鐵礦集團有限公司

聯(lián)系人：王興棟      聯(lián)系電話：13685184024

八、采購單位確定

采購人將根據(jù)各供應商之報價，以合理低價的方式確定采購單位。

確定采購單位后，采購人將通知確定采購單位簽訂試用協(xié)議（詳見附件試用協(xié)議模板）。采購單位應在收到通知后三十個工作日內(nèi)與采購人簽訂試用協(xié)議，逾期不簽訂協(xié)議的，采購人有權(quán)認為該確定的采購單位已自動放棄本次采購，采購人有權(quán)從其他候選人中選擇采購單位。

九、其他

供應商在公開采購過程中所發(fā)生的費用，不論結(jié)果如何，采購人對此費用概不負責。

以上內(nèi)容如有變動，將另行通知。

                                  徐州鐵礦集團有限公司

2025年12月5日 

附件：

合同編號：                     

皮帶異物抓取系統(tǒng)試用協(xié)議

試用協(xié)議

甲方：  徐州鐵礦集團有限公司                                    

乙方：                                                   

2025  年  12月

合同編號：                            

試用協(xié)議

甲方：  徐州鐵礦集團有限公司                                         

乙方：                                          

雙方經(jīng)過平等協(xié)商，在真實、充分地表達各自意愿的基礎上，根據(jù)《中華人民共和國民法典》的規(guī)定，就乙方向甲方出賣本合同約定的貨物事宜，達成如下條款，并由雙方共同恪守。

一、貨物名稱、品種、規(guī)格和質(zhì)量、數(shù)量、計量方法

1.貨物的名稱、規(guī)格、型號、計量單位、數(shù)量、單價如下：

備注：以上單價含13%增值稅專用發(fā)票稅額(貨款、稅額、運費、現(xiàn)場技術指導費、保險費等費用）

2.質(zhì)量，按下列第（1）（3） 項執(zhí)行：

（1）按照 國家  標準執(zhí)行。

（2）按照樣本，樣本作為合同的附件。

（3）按照雙方商定要求執(zhí)行，具體為： 系統(tǒng)技術要求詳見甲乙雙方簽訂的《技術協(xié)議》 。

3.交貨數(shù)量的正負尾差、合理磅差和在途自然增（減）量規(guī)定及計算方法：               /       。

二、交貨方式

1.交貨時間在雙方簽訂協(xié)議后60個工作日內(nèi)完成  。

2.交貨地點：  徐州鐵礦集團吳莊選礦廠 。

3.運輸方式：        汽運      。

4.保險：        /          。

5.包裝方式和包裝品的處理：      /     。

6.與買賣相關的單證的轉(zhuǎn)移： 到貨后合格證、使用說明書等相關資料交予甲方    。

    7.在試用期間，系統(tǒng)的日常維護由乙方負責；皮帶機的維修管理，則仍由甲方負責。

    8.系統(tǒng)試用期間，甲方享有系統(tǒng)的使用權(quán)，但不得轉(zhuǎn)讓、租賃或作為財產(chǎn)抵押或允許他人（第三方）測試或試用，未經(jīng)乙方同意亦不得在使用設備上增加或拆除任何部件和遷移安裝地點。乙方有權(quán)檢查系統(tǒng)使用情況及設備完好情況，甲方應提供相關方便。

三、驗收

1.乙方派工程師免費到甲方現(xiàn)場對甲方設備安裝、系統(tǒng)調(diào)試進行技術指導，直至系統(tǒng)投入正常運行為止(期間路費食宿等費用，全由乙方負責)。安裝調(diào)試完畢，進行預驗收，預驗收合格后,進入30天試用期,試用期間均能達到技術要求（2.2 性能指標）進行正式驗收。試用期間及驗收不合格甲方均有權(quán)退貨，乙方負責拆除設備并將現(xiàn)場恢復原樣，中間產(chǎn)生費用由乙方承擔。

    2.乙方到甲方現(xiàn)場人員必須嚴格遵守安全規(guī)章制度，保證安裝調(diào)試指導工作安全、高效、順利地完成。

    3.在系統(tǒng)質(zhì)保期內(nèi)，因產(chǎn)品質(zhì)量存在問題或由于乙方責任造成設備損壞，由乙方無條件解決，負責免費維修、免費更換。

   4.甲方如有需要乙方到達現(xiàn)場進行服務要求時，乙方保證在接到通知 24小時內(nèi)做出響應，48 小時之內(nèi)派工程師到達現(xiàn)場進行服務。

5.乙方應向甲方提供合同所列全部貨物的圖片和其規(guī)格型號或技術參數(shù)指標的電子文檔。

6.在合同貨物到達甲方指定交貨地點后，由甲乙雙方共同對貨物進行驗收貨物。經(jīng)清點型號、規(guī)格、數(shù)量等與合同約定不一致的，乙方應在   7  日內(nèi)進行貨物更換及貨物補發(fā)，若因此造成逾期交貨的，乙方應承擔逾期交貨的責任。

7.因上述情況所發(fā)生的貨物更換、補發(fā)所發(fā)生的運輸費、裝卸費、倉儲費等一切費用，將由乙方負責承擔。

8.貨物在送達交貨地點前的損失風險由乙方承擔，其后的損失風險由甲方承擔。

四、貨款及支付方式

1.單價：   元；總價：人民幣     元整。

2.貨款支付：雙方試用協(xié)議簽訂后，本協(xié)議設備全部送至甲方廠內(nèi)，系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢，預驗收合格后，30天試用期滿，試用期間均能達到技術要求，通過正式驗收3個工作日內(nèi)乙方將協(xié)議總額的全額增值稅專用發(fā)票開具交予甲方，甲方在7個工作日內(nèi)向乙方支付系統(tǒng)結(jié)算款協(xié)議總額的90%     元（人民幣金額大寫： ）。剩余協(xié)議總額的 10%貨款  元（人民幣金額大寫： ）。用作質(zhì)量保修金使用，質(zhì)保期滿時系統(tǒng)使用期間均能達到技術要求則甲方在質(zhì)保期滿后 30 個工作日內(nèi)向乙方一次性支付質(zhì)保金（質(zhì)保金不計利息）。

支付時間：     7個工作日內(nèi)支付         ；

支付方式：    網(wǎng)銀轉(zhuǎn)賬                    。

3.乙方的帳戶名稱、開戶銀行、銀行帳號等信息如下：

收款單位名稱：                           

開戶銀行：                                

銀行賬號：                                 

五、違約責任

1.本合同任何一方不履行合同或履行合同義務不符合約定條件，即構(gòu)成違約，另一方有權(quán)要求違約方履行或者采取補救措施，并有權(quán)要求賠償損失。一方同意給予對方履行寬限期的，則該限期內(nèi)不應追究另一方違約責任。

2.乙方非因不可抗力未能在本合同約定的期限內(nèi)交貨的，每逾期一天，乙方應按逾期交貨金額的  0.1  %向甲方支付違約金。逾期超過  30  天的，甲方有權(quán)拒收并解除合同，乙方除支付上述違約金外，同時應向甲方支付合同價款1% 的違約金，并賠償由此給甲方造成的損失。

3.乙方所交付的產(chǎn)品不符合國家規(guī)定標準及合同要求的，應無條件調(diào)換。超過   15  天未調(diào)換的，甲方有權(quán)拒收，同時乙方應向甲方支付合同價款 5 %   的違約金。

4.因乙方原因造成甲方的損失，甲方有權(quán)追究相關責任。

六、合同的保密

雙方對本合同的內(nèi)容及雙方提供的保密資料負有保密責任，未經(jīng)對方同意任何一方公開或向第三人透露保密資料造成對方損失的，應向?qū)Ψ匠袚鷵p失賠償責任。

七、爭議解決

1.執(zhí)行本合同發(fā)生爭議，由當事人雙方協(xié)商解決。協(xié)商不成，雙方同意向甲方所在地的人民法院提起訴訟。

2.本合同各方確認其有效的送達地址為：

甲方提供確保通知可以送達的通訊地址和聯(lián)系方式：

地    址：徐州市銅山區(qū)利國鎮(zhèn)徐州鐵礦集團院內(nèi) 

郵    編：  221138      

電子郵箱：         聯(lián) 系 人：                

移動電話：                    

乙方提供確保通知可以送達的通訊地址和聯(lián)系方式：

地    址：                     郵 編：                             

電子郵箱：            聯(lián) 系 人：                                   

移動電話：               

八、合同生效及其他

1.本合同自雙方法定代表人（或授權(quán)代表）簽字（或簽名章）并加蓋單位公章（或合同專用章）后生效。

2.合同如有未盡事宜，須經(jīng)雙方共同協(xié)商，作出補充協(xié)議。

3.本合同一式   4  份，甲乙雙方各執(zhí)  2   份，均具有同等法律效力。

【以下無正文，為合同簽署頁】

甲方（蓋章）：                乙方（蓋章）：  

法定代表人或授權(quán)代表：        法定代表人或授權(quán)代表：

簽訂日期：  簽訂日期：

簽訂地點：徐州市